標(biāo)準(zhǔn)解讀|《機(jī)器人多傳感器引導(dǎo)技術(shù)規(guī)范》

在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革浪潮中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵力量，受到國(guó)家政策的高度重視與大力支持。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出要推動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。多傳感器引導(dǎo)技術(shù)作為機(jī)器人精準(zhǔn)定位與自主導(dǎo)航能力的核心技術(shù)，仍存在缺乏權(quán)威技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的問(wèn)題，致使相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)參差不齊，給用戶選擇和行業(yè)發(fā)展帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)。為了規(guī)定機(jī)器人多傳感器引導(dǎo)技術(shù)的具體要求，并為移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下使用多傳感器的研發(fā)和使用提供指導(dǎo)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)聯(lián)合安徽工程大學(xué)等多家企事業(yè)單位，發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人多傳感器引導(dǎo)技術(shù)規(guī)范》（T/CIE 136-2022），該標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電子學(xué)會(huì)提出并歸口，已于2022年10月31日發(fā)布并實(shí)施。

該標(biāo)準(zhǔn)聚焦多傳感器引導(dǎo)的機(jī)器人精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航，適用于多傳感器引導(dǎo)的機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試。標(biāo)準(zhǔn)明確了關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)定義，規(guī)定了機(jī)器人的多傳感器引導(dǎo)技術(shù)的產(chǎn)品型號(hào)、技術(shù)要求、測(cè)試方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)從運(yùn)動(dòng)性、定位與導(dǎo)航性、安全性、可靠性等性能，以及裝配、外觀、質(zhì)量、使用說(shuō)明書(shū)等方面對(duì)多傳感器引導(dǎo)的機(jī)器人提出要求，并明確了相關(guān)性能的測(cè)試方法和測(cè)試條件。

本標(biāo)準(zhǔn)的制定，恰逢其時(shí)地填補(bǔ)了多傳感器引導(dǎo)技術(shù)方面的標(biāo)準(zhǔn)空白，為使用該技術(shù)的機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試提供了明確的技術(shù)依據(jù)與規(guī)范指導(dǎo)，有助于推動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)范化、高質(zhì)量發(fā)展，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，為實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略目標(biāo)貢獻(xiàn)重要力量。

相關(guān)行業(yè)從業(yè)者、科研工作者如需引用、閱讀本標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)通過(guò)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社訂購(gòu)本標(biāo)準(zhǔn)。相關(guān)企業(yè)、檢測(cè)和評(píng)估認(rèn)證機(jī)構(gòu)如需使用本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，請(qǐng)來(lái)函告知中國(guó)電子學(xué)會(huì)，待獲得授權(quán)及許可后方可使用。歡迎廣大企事業(yè)單位、高校和科研院所申報(bào)中國(guó)電子學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目。